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    自动码垛机运行时间久了，我们必须考虑一件重要的事情，那就是机器人会发生故障问题。为了提高使用效率，有必要了解一下码垛机器人的常见故障以及解决方法。那么常见故障问题就有转位前输送机故障、码垛机器人的夹钉动作太慢、码垛机托盘仓故障等三个方面，下面小编就为大家介绍一下故障问题及解决方法。
    常见的故障之一就是转位前输送机故障，一般情况下面码垛机启动后，转位输送机正常工作，当袋子到转位上要 转位时，转位输送机没有停止运行，转位机也没有夹袋转位，如果连续出现这种故障，就是转位光电开关有故障。如果转位机工作一段时间后，可以通过转位到位开关来调整。码垛机器人的夹钉动作太慢，可能是机子本身的螺栓松了，前扣或板机的内片磨损了。我们可以将设备的螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。更换前扣或板机内片，然后再仔细测试它的功能是否正常，还有一个常见的故障就是托盘升降气缸不上升，手动操作托盘上升，如果托盘气缸可以上升，那么控制输出回路没有故障，故障出现在托盘仓下面托盘检测光电开关上，有可能是光电开关没有对正，或者是托盘上升到位接近开关导通，检测位置不对。如果手动托盘气缸不上升，那么检查输出回路和电磁阀。
    对于随机货盘来说，码垛机器人是最好的选择之一。以上内容就是小编今天分享给的大家的，关于码垛机常见出现故障的原因分析和解决方法，希望大家看后会知道如何去解决。